L'Església defineix la seva missió de difondre l'evangeli de Jesucrist, l'administració dels sagraments i l'exercici de la caritat. Opera en programes socials i institucions d'arreu del món, incloent les escoles catòliques, universitats, hospitals, missions i centres d'acollida, així com ajudes a les famílies, pobres, ancians i malalts.
Amb una història que abasta gairebé dos mil anys, l'Església és "la institució més antiga i més gran del món", i ha tingut un paper prominent en la història de la civilització occidental, almenys des del segle IV. Al segle XI, una divisió important, que s'ha anomenat el Gran Cisma, es va produir entre cristianisme oriental i occidental. Aquestes esglésies orientals que es va mantenir en, o posteriorment restablerta, la comunió amb el Papa, la forma de les esglésies catòliques orientals i les que segueixen sent independents de l'autoritat papal són conegudes com les esglésies ortodoxes. Al segle 16, en part com a resposta a l'augment de la Reforma protestant, l'Església compromesa en el seu propi procés substancial de la reforma i renovació, coneguda com la Contrareforma.